Piliakalnis III (41153) įrengtas aukštumos kyšulyje, Kirmijos dešiniajame krante, 670 m į ŠV nuo Radžiūnų piliakalnio I ir 1 km į Š nuo Radžiūnų piliakalnio II. Aikštelė trikampė, orientuota ŠR–PV kryptimi, 10 m ilgio, 16 m pločio PV dalyje. Jos PV krašte supiltas lenktas 1,5 m aukščio, 8 m pločio pylimas, kurio išorinis 3,5 m aukščio šlaitas leidžiasi į 15 m pločio, 2 m gylio griovį 6 m pločio plokščiu dugnu. Pylimo V gale iškasta nedidelė duobė, griovio PR krašte – kita 3 m skersmens, 1,5 m gylio duobė, kurią kasant žemės mestos į šonus, su įėjimu iš PR (bunkerio (?) vieta). Aikštelės Š ir R dalys nugriuvusios į Kirmiją, erozija vyksta ir dabar. Šlaitai statūs – labai statūs, 15–16 m aukščio. Apaugęs retoku lapuočių mišku.

Piliakalnis datuojamas II tūkst. pradžia.

Piliakalnį pagal LIDAR duomenis surado E. Šatavičius 2016 m. rudenį.

Pasiekiamas iš Alytaus–Lazdijų plento pasukus į kairę (R) benzino kolonėlės link ir toliau pro ją miško keliuku 250 m į R žemyn, iki aukštos įtampos elektros linijos proskynos, paėjus ja PV kryptimi ir už Kirmijos pasukus į kairę (PR) per mišką, iš viso 300 m.