Piliakalnis įrengtas atskiroje kalvoje, 100 m į Š nuo Duseto ežero Š kranto. Aikštelė ovali, pailga PR-ŠV kryptimi, 32x9 m dydžio, iškiliu viduriu. Piliakalnis apardytas arimų, apaugęs retoku mišku. Šlaitai vidutinio statumo, 3 (ŠV)-7 m aukščio.
150 m į V yra IX-XII a. pilkapynas (tyrinėtas 1978 m).
Piliakalnis datuojamas I tūkst.
Pasiekiamas iš Zarasų-Utenos plento Daneikiuose pasukus į kairę (P) keliu Galminių link, už 2,5 km miške, už pirmojo pilkapyno pasukus į kairę (R) per mišką, už 300 m (yra 100 m į Š nuo Antalieptės tvenkinio pusiasalio kranto).