Piliakalnis (Pilies Kalnas, Aukų Kalnas) įrengtas atskiroje kalvoje, Luko ežero V krante esančiame pusiasalyje, Trakų pusiasalio pilies teritorijoje, 700 m į PR nuo Trakų salos pilies. Aikštelė keturkampė, pailga PR-ŠV kryptimi, 45x17 m dydžio. Piliakalnio papėdėse iškastas 18 m pločio, 3 m gylio griovys. Šlaitai statūs, 12-14 m aukščio.

Aikštelės PR dalis nuslinkusi. Piliakalnis apaugęs retais lapuočiais, aikštelė dirvonuoja. PV šlaite įrengti laiptai.

1854 m. E. Tiškevičius ieškodamas požemių padarė aikštelės skersinį pjūvį bei iškasė 7 šurfus, surado mūrinius šlaito tvirtinimus. 1962 m. A. Tautavičius ištyrė didžiąją aikštelės dalį - iš viso 582 m² plotą. Ankstyviausių įtvirtinimų liekanos yra sunaikintos vėlesnės rekonstrukcijos metu ar užpiltos storu žvyro sluoksniu. Tuomet kalva gerokai paaukštinta užpilant daugiau kaip 3 m žvyro sluoksnį, šlaitus sustiprinant plūktu moliu. Pašlaitėje pradėtas kasti 6-13 m pločio, 3 m gylio griovys (jo nebuvo ŠV ir PR papėdėse), kurio vidiniame krašte iš akmenų mūryta 260 m ilgio, 1,1-1,4 m storio siena. Tiek siena, tiek ir griovys liko nebaigti. Aikštelė apjuosta 50x15 m dydžio, 2 m storio plytų-akmenų gynybine siena. 2 m aukštesnėje jos PR dalyje pastatytas (atrodo, irgi liko neužbaigtas) 15x18 m dydžio plytų­akmenų mūro pastatas su iki 1,8 m storio sienomis. Į ŠV nuo jo liko keturkampis 35x14 m dydžio pilies kiemas. Jo ŠR kampe iškastoje 13x7 m dydžio, iki 1,8 m gylio duobėje buvo pradėtas iš akmenų mūryti keturkampis pastatas ar bokštas. Aikštelėje, be mūro griuvenų, beveik nerasta archeologinių radinių, aptiktos tik 3 geležinės vinys, užrakto dalis, kaltelis, arbaleto strėlės antgalis, pora neaiškių dirbinėlių, 17 žiestos keramikos šukių.

Piliakalnio statiniai įėjo į Trakų pusiasalio pilies gynybinį kompleksą. Jo raida nėra visiškai aiški. Ikišiolinių tyrimų metu išskirti du pagrindiniai pilies raidos etapai: jos pastatymas ir rekonstrukcija. 1413 m. Trakuose lankęsis flamandų riteris Žilberas de Lanua mini seną medinę pilį. Tiksliau nedatuotame XV a. pradžios dokumente minima medinė pilis ant kalno, turinti dvi mūro sienas. Panašu, kad mūrinė Trakų pusiasalio pilis pradėta statyti tik XV a.

Piliakalnis datuojamas XIV a. pabaiga - XV a. pradžia.

Piliakalnis yra Trakų Š dalyje, pasiekiamas ties Trakų istorinio nacionalinio parko administracijos pastatu (Karaimų 5) pasukus Kęstučio gatve į ŠR, už 200 m (yra už pusiasalio pilies priešpilio).

Lit.: Syrokomla, 1857, p. 54-56; Sirokomlė, 1989, p. 45-46; Tautavičius, 1968, p. 56-58; 1971, p. 110, 115-118; Baliulis, Mikulionis, Miškinis, 1991, p. 23-24, 27-28; Zabiela, 1995a, p. 254-255 (Nr. 90); Zabiela, 2001d, p. 25, 29, 31-33.