Piliakalnis yra kalvos Š gale. Aikštelė ovali, pailga Š–P kryptimi, iškiliu viduriu, 25x12 m dydžio. Š šlaite, 1,5 m žemiau aikštelės yra 2 m pločio terasa. Šlaitai vidutinio statumo, iki 7 m aukščio (P – tik 3 m). Apaugęs retomis pušimis. Piliakalnis minimas ir Atesninkėlių vardu.

Piliakalnis datuojamas I tūkst. pirma puse.

Pasiekiamas iš Simno–Kalvarijos plento Giluičių sankryžoje pasukus į kairę (P) link Šarkiškių, Atesninkų kaime lauko keliuku pasukus į dešinę (V) – iš viso 800 m (yra 150 m į dešinę (Š) nuo keliuko, pasiekiamas einant per lauką).

Lit.: LAA, p. 32 (Nr. 37).