Antrasis piliakalnis yra 1,8 km į ŠR nuo Antakščių pirmojo piliakalnio. Jis įrengtas atskiroje kalvoje, Vastapos dešiniajame krante. Aikštelė ovali, pailga ŠR­-PV kryptimi, 50x35 m dydžio, nuolaidėjanti į ŠR pusę. Anksčiau P, Š ir V šlaituose, 3-­5 m žemiau aikštelės būta pylimo ir griovio, kurie ariant sunaikinti. Šlaitai statūs, 10-­14 m aukščio.

Piliakalnis labai apardytas arimų, XX a. septintame dešimtmetyje vykusios melioracijos. Dabar jis dirvonuoja, R dalis apaugusi lapuočiais.

ŠV ir V papėdėje, 1 ha plote yra papėdės gyvenvietė, kurioje rasta brūkšniuotos ir lygios keramikos.

Piliakalnis datuojamas I tūkst. pirmąja puse.

Pasiekiamas Antakščių­-Bajorų lauko keliu pavažiavus 1,9 km, prieš Bajorus per laukus pasukus į dešinę (R), už 200 m (matyti dirvonuojantis šlaitas).

Lit.: Dakanis, 1994, p. 36 (Nr. 2); Zabiela, 1995a, p. 223­-224 (Nr. 2).